制藥行業的小袋包裝機械的發展和使用經歷了兩個主要階段：

第一階段：

大部分制藥企業主要采用兩類機器：

一類是以北京地區為代表的夾板式間歇包裝機，如北京大松公司（圖1），清華豐公司，北京商研所。廣東幾乎所有的這類包裝機器的技術都是來源于北京地區。

另一類是連續式包裝機，以天津地區的技術為代表，如天津三橋包裝公司（圖2），天津特種包裝公司，天津漢頓包裝公司。

因這兩類機器成本低，采購價格大約在每臺2萬元左右，故被制藥企業普遍選用。但是隨著制藥行業的發展，這類機器將被逐漸淘汰，主要原因表現在以下幾個方面：

1. 機器的運行穩定性差，使用一個階段后，故障頻發，嚴重影響包裝的密封性。當然早期制藥企業對顆粒類包裝的密封性要求不高，甚至有些低端客戶僅僅要求是不能遺撒物料即可。

2. 滿足不了日益嚴格的GMP要求，計量物料會有殘留。

3. 包裝速度低，這類機器的包裝速度在60~80袋/分鐘，穩定性差，有效日工作時間短。

4. 機器的自動化程度低。

第二階段：

隨著制藥企業對顆粒類藥品的包裝提出了更高的要求，國內市場目前普遍采用下面兩類機器：

第一類機器，以天津三橋公司為代表的幾家公司的伺服電機或者步進電機驅動的間隙式包裝機。包裝膜的運動是間隙行走方式，封合部件采用夾板的方式（圖3）。我們稱之為伺服夾板機。

第二類機器，是以武漢邁威公司為代表的連續式包裝機，封口部件采用輥筒式（圖4）。我們稱之為輥筒包裝機。

這兩類機器可以有如下對比說明。

伺服夾板機的結構來源是從中袋機（包裝容量500克以上的機器）衍生出來的，目前僅在中國大陸被很多制藥企業采用，不屬于世界范圍認可的包裝機械。從結構原理上存在著一些缺陷：

 ⑴ 封合裝置采用伺服電機往復運動（即正反方向往復運動），機器傳動忌諱正反向頻繁運動，這樣會加速機械件的疲勞損壞。封合壓力的穩定靠彈簧維持，彈簧恰恰又有疲勞壽命的限制，長期使用是保證不了封合的穩定性的。

⑵ 封口封體采用夾板式，同時完成縱封和橫封。封體的平面度受加工精度的制約，同時封體的熱變形的不均勻性，也會導致封體的平面度下降。盡管這類機器的封體固定采取了幾個螺釘緊固，用幾個螺釘頂起，但畢竟是后續補救措施，會對包裝密封性產生不良影響。

⑶ 計量裝置采用獨立電機驅動，無法和封合機器硬關聯。盡管采用伺服驅動，采用PLC控制，穩定工作狀態下是可以理想匹配的，但是機器的啟動過程、停機過程，計量裝置和封合機構是無法完美匹配的。所以，在機器啟動過程和機器停止過程中，是不能進行包裝的，產生夾料廢品。

⑷ 該類機器的計量裝置普遍采用搖擺式計量裝置，即有兩套搖擺計量杯交替計量下料。機器高速運行下，兩套搖擺計量杯的放料快慢、放料速率是不同的，必然要求機器要適應兩個下料時機，這樣只能犧牲包裝速度去滿足這兩種不同的下料時機。

⑸ 一些輔助功能不完善。

輥筒式包裝機在全球范圍有幾十年的使用歷史，因為其卓越的穩定性，目前世界范圍內在食品、制藥行業大量采用。在國內，方便面行業只采用輥筒式包裝機，日化、農藥和部分醫藥行業采用輥筒包裝機，與伺服夾板機僅僅只在制藥行業使用有鮮明的對比。因為其卓越的封口美觀性，可靠的封口密封性，幾乎所有的液體類物料小袋包裝都采用輥筒式包裝機。伺服夾板機幾乎沒有這類應用。

在制藥行業包裝領域，輥筒式包裝機無論從機械結構、可靠性設計、操作的方便性上，都有其獨特的優勢。

⑴ 包裝膜勻速運行，各機構運行平穩。

⑵ 封合采用輥筒式，輥筒熱量儲存多，封合溫度穩定。封合是線接觸封合，封合強度大，封合穩定性好。

⑶ 如圖5所示，邁威輥筒式包裝機有一個下料閘板機構，搖擺量杯A和搖擺量杯B的物料均提前落入下料閘板位置等待下料，這樣就大大降低了落料高度；下料時機是機械傳動硬關聯，下料時機穩定，無論機器啟動、停止、改變包裝速度等都不用調節下料時機。

⑷搖擺往復運動采用偏心軸承結構，邁威專有技術。沒有凸輪彈簧。如圖6。

⑸機器設置了切割離合裝置、計量離合裝置、切割位置在線精調裝置。這些輔助功能的設置對操作機器的方便性意義很大，就如同再高級的汽車也不可能把剎車功能、離合器功能、油門功能設置在操作臺上。如圖7。

綜合很多技術特點，我們可以得出結論：邁威的輥筒顆粒包裝機比伺服夾板機效率高10%，穩定性高出伺服夾板機20%，備品、備件消耗很少。